Группа компаний «ИНТЕЛЭЛЕКТРОН»

Разработка, производство, испытания и поставка электронных компонентов и оборудования

MENUMENU

Trinamic разработала специализированную микросхему контроллера позиционного управления

Немецкая компания Trinamic запустила в производство новый сервоконтроллер векторного (FOC) управления TMC8670 со стеком протоколов для CANopen с шиной EtherCAT, обрабатывающего критические задачи реального времени быстрее, чем любые решения, в основе которых программный подход.

В микросхему интегрированы все алгоритмы для высокоэффективного быстрого векторного управления и высокопроизводительный интерфейс реального времени Fieldbus. Контроллер предназначен для трехфазных бесщеточных двигателей постоянного и переменного тока (BLDC и BLAC соответственно), а также для двухфазных шаговых двигателей.

Одноосевой сервоконтроллер с диапазоном рабочих напряжения от 1.2В до 3.3В, ориентирован на приложения для робототехники и промышленной автоматизации.

TMC8670 является высокоэффективным строительным блоком c целым рядом встроенных компонентов: АЦП с интерфейсом SPI, интерполяторы позиции, различные интерфейсы датчиков положения. Это способствует созданию сервоконтроллеров реального времени, применяя всего несколько дополнительных компонентов.

 

Блок-схема контроллера TMC8670

 

Прибор предназначен для использования с распространенными моделями энкодеров в робототехнике и устройствах промышленной автоматизации, а также будет отлично работать во встраиваемых системах управления движением.

Применяемая в приборе пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция (SVPWM) делает его пригодным для управления малоиндуктивными моторами и решения самых сложных задач динамического позиционирования. Благодаря аппаратной реализации специализированных алгоритмов регулирования, TMC8670 выполняет критические задачи реального времени быстрее, чем позволяет любое программное решение, и сокращает до минимума время разработки.

Микросхема выпускается в корпусе FCSG325 размером 11 мм × 11 мм (BGA чип с количеством выводов 325 и шагом 0.5 мм). TMC8670 будет работать в диапазоне рабочих температур от –40 °C до 125 °C и может использоваться в системах автомобильной электроники.

 

Тестовая плата TMC8670-EVAL

 

Особенности и преимущества устройства:

  • Сервоконтроллер векторного управления
  • Управление вращающим моментом (векторное), скоростью, положением вала
  • Схемы обработки сигналов сенсоров (аналоговые/цифровые датчики Холла, аналоговые/цифровые энкодеры)
  • Поддержка 3-фазных синхронных двигателей с постоянными магнитами и 2-фазных шаговых двигателей
  • Широтно-импульсный модулятор с SVPWM
  • Интерфейс EtherCAT с протоколом CoE (CANopen over EtherCAT) и профилем управления CiA 402
  • Интерфейс UART

 

Поставки контроллер начнутся в сентябре 2018 года. Также для заказа доступна тестовая плата.

Код для заказа контроллера: TMC8670-BI

Код для заказа тестовой платы: TMC8670-EVAL

Остались вопросы?

111123, Россия, Москва,
ул. Плеханова, д. 4а

8 (495) 545-42-56;
8 (495) 978-79-54

Для консультации со специалистом:

* - Обязательные поля